董久祥
姓名：董久祥
职称：教授，博士生导师
所在部门：数学系
Email：dongjiuxiang@ise.neu.edu.cn
一、研究方向
模糊智能控制；智能协同控制；故障诊断与容错控制；视觉伺服控制；自适应学习控制
二、教育及工作经历
1997.9-2001.6辽宁师范大学数学学院基础数学专业学士学位
2001.9-2004.6辽宁师范大学数学学院应用数学专业硕士学位
2004.3-2008.12东北大学信息科学与工程学院导航、制导与控制专业博士学位
三、获得荣誉
1.董久祥(2/3); 鲁棒容错控制系统设计, 中华人民共和国教育部, 自然科学奖, 二等奖, 2011
2.董久祥(2/5); 基于模型的复杂动态系统的容错控制方法研究, 辽宁省人民政府，自然科学奖, 一等奖, 2022
四、科研项目
1.基于隶属度函数在线优化的T-S模糊系统的控制问题研究，国家自然科学基金面上项目，2023/01-2026/01，主持
2.网络攻击下的T-S模糊系统的控制问题研究，国家自然科学基金面上项目，2019/01-2022/12，主持
3.具有部分不可测前提变量的模糊系统的控制器设计,国家自然科学基金面上项目，2015/01-2018/12，主持
4.模糊控制，教育部新世纪优秀人才支持基金，2012/01-2014/12，主持
5.含有局部非线性子模型的模糊系统控制综合， 国家自然科学基金青年基金项目，2010/01-2012/12，主持
6.故障诊断与容错控制， 国家自然科学基金创新群体项目，2017/01-2022/12，参加
7.涡扇发动机控制系统的故障诊断方法研究， 国家自然科学基金重点国际合作研究项目，2015/01-2019/12，参加
五、发表论文、著作及专利
1. Jiuxiang Dong, Qinghua Hou, Mingming Ren, Control synthesis for discrete-time T-S fuzzy systems based on membership function-dependent H∞ performance. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2020, 28(12): 3360–3366.
2. Jian Wang, Jiuxiang Dong, Cooperative Design of Asynchronous Controller andDynamic Packet Dropouts Compensator for StrictlyDissipative T–S Fuzzy Markov Jump Systems,IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, doi:10.1109/TFUZZ.2023.3330484.
3. Yi Li and Jiuxiang Dong, Fault Detection for Discrete-Time Interval Type-2 Takagi--Sugeno Fuzzy Systems using H_/L_infty Unknown Input Observer and Zonotopic Analysis, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023,doi: 10.1109/TFUZZ.2023.3305456.
4. Zhe Zhang, Yi Li and J. Dong, Intermediate Observer-Based Robust Distributed Fault Estimation for a Complex Network of Dynamical Systems, in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, doi: 10.1109/TASE.2023.3310191.
5. Liqi Wang and Jiuxiang Dong, Integral Concurrent Learning Control Lyapunov Functions and High Order Control Barrier Functions and Application to Adaptive Cruise Control,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3327085.
6. Haiqing Wang and Jiuxiang Dong, Neural Network-Based Hierarchical Fault-Tolerant Affine Formation Control for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent Systems,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, doi: 10.1109/TITS.2023.3322689.
7. Dongdong Li and Jiuxiang Dong, Fuzzy Control Based on Reinforcement Learning and Subsystem Error Derivatives for Strict-Feedback Systems With an Observer, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 31, no. 8, pp. 2509-2521, Aug. 2023.
8. Shuyi Xiao and Jiuxiang Dong, Distributed Fault-Tolerant Containment Control for Linear Heterogeneous Multiagent Systems: A Hierarchical Design Approach, IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 2, pp. 971-981, Feb. 2022.
9. Zhenxing Zhang and Jiuxiang Dong, A Novel H_infty Control for T–S Fuzzy Systems With Membership Functions Online Optimization Learning, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 30, no. 4, pp. 1129-1138, April 2022.
10. Yu Zhang, Jie Xu, Cheng Zhao, Jiuxiang Dong,IF-Based Trajectory Planning and Cooperative Control for Transportation System of Cable Suspended Payload with Multi UAVs, IROS 2023.
专利
1.董久祥; 陈浩; 一种时变性能边界约束的视觉伺服自适应跟踪控制方法, 2018-10-29, 中国, CN201811266158.8
2.董久祥; 张杰; 具有速度方向控制的视觉伺服跟踪控制方法及机器人系统, 2019-6-13, 中国, CN201910292150.7
3.董久祥; 公冶庆旋; 一种基于图像的视觉伺服的雅可比矩阵深度估计方法, 2020-12-30, 中国, CN202011611379.1
六、学术兼职
1.担任国际控制专业杂志《International Journal of Control, Automation, and Systems》的编委(Associate Editor)
2.《控制与决策》期刊编委